Armoire de commande MOTOMAN-NX100
| Armoire de commande MOTOMAN-NX100 |
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| Armoire | Commande | Encombrement |
| La nouvelle armoire de commande DX100 utilise la technologie multi-robots et gère facilement plusieurs tâches, avec une capacité de synchronisation jusqu’à 8 robots (72 axes). La DX100 dispose d’un traitement haute vitesse, de la fonction Arm Control avancée pour le lissage des mouvements, du contrôle de détections de collision, d’un temps de réponse plus rapide des E/S. Ces fonctions avancées bénéficient de la technologie moteur Sigma V de Yaskawa, optimisant les accélérations et permettant de réduire les temps de cycle a DX100 dispose d’une solide architecture PC, d’un boîtier de programmation Windows CE léger avec écran tactile couleur et affichage multi-fenêtres et d’un curseur de navigation qui permet de réduire le temps d’apprentissage. Le boîtier de programmation comprend un slot Compact Flash et un port USB pour faciliter la sauvegarde des programmes. Les commandes de l’opérateur étant situées sur le boîtier, l’armoire de commande peut être distante de l’installation. |
| Commande multiple de robots |
| Gestion en temps réel de un à quatre robots et des axes extérieurs ( max. de 36 axes ) |
| Points forts : Possibilité robot porteur + robots soudeurs Gain de place très important Réduction des temps de cycle |
| Contrôle avancé des mouvements du robot ( ARM ) |
| Calcul dynamique des couples et des charges |
| Points forts : Hautes performances au niveau de la précision de la trajectoire Mouvement et vitesse du robot optimisés Fonction d’accélération ajustable Détection de collision |
| Boîtier de programmation tactile |
| Avec système opérationnel Windows CE et écran tactile LCD en couleur |
| Points forts : Accès complet à toutes les fonctions de la programmation à la maintenance Temps de programmation réduits Possibilité de créer ses propres menus utilisateurs Elimine la nécessité du panneau opérateur déporté |
| Caractéristiques de communication |
| Intégré : Ethernet – Internet – FTP – et toutes les options serveurs OPC Système Fieldbus qui supporte les 15 protocoles les plus courants du marché. |
| Points forts : Connexion très facile aux réseaux existants Contrôle à distance et diagnostic des systèmes robots |
| ARMOIRE DE COMMANDE | |
| Dimensions | 800 x 1000 x 650 mm |
| Poids | 170 Kg environ |
| Classification protection | IP54 |
| Système refroidissement | Refroidissement indirect |
| Ambiance de travail | 0 ° à + 45 ° C |
| Humidité | Maximum 90 % non condensée |
| Alimentation | Triphasée 400 /415 / 440 VAC à 50/60 Hz |
| E / S digitales | 40 entrées / 40 sorties en standard – Extensible 1024 / 1024 |
| Signaux analogiques | 40 canaux ( option ) |
| Système de positionnement | Codeurs absolus / Interface de série |
| Mémoire de programmation | 60 000 pas – 10 000 instructions et 10 000 pas de programmes automates |
| Interface | RS-232C – Ethernet |
| MAINTENANCE | |
| Fonctions | Télémaintenance – Horloges internes |
| Autodiagnostic | Possibilité de créations d’alarmes pour les périfériques associés |
| Alarmes utilisateurs | Possibilité de créations d’alarmes pour les périfériques associés |
| Affichage des alarmes | Messages d’alarmes et historique des alarmes |
| Diagnostic E / S | Simulation des sorties utilisées / non utilisées |
| Calibration TCP | Calcul automatique du TCP pour les données outils |
| MTTR | Moins de 5 minutes ( temps moyen de réparation ) |
| SECURITE | |
| Spécifications | Système de sécurité à double canal ( Arrêt urgence – Verrouillage sécurité ) main morte à 3 positions Respect des standards de sécurité européens ( ISO10218 ) |
| Anti-collision | Définition des zones SOFT et limitation de zone HARD |
| Détection de collision | Affichage des couples par axe |
| Verrouillage de la machine | Tests possibles des équipements périphériques sans mouvement robot |
| BOITIER DE PROGRAMMATION | |
| Dimensions | 200 x 340 x 60 mm |
| Affichage tactile | 6.55 pouces – Couleur LCD |
| Poids | 1.3 Kg |
| Système de coordonnées | Articulaire – Rectangulaires / Cylindriques – Outil – Coordonnées utilisateurs |
| Ajustement vitesse | Affichage possible pendant le fonctionnement ou en mode apprentissage |
| Raccourcis | Accès direct et sélection de touches écrans possibles |
| Langue | Anglais – Autres langues européennes disponibles |
| Interface | Slot pour carte Compact Flash |
| Système opératoire | Windows CE |
| PROGRAMMATION | |
| Langage de programmation | INFORM |
| Contrôle du déplacement | Mode articulaire – Linéaire – Circulaire – Par interpolation |
| Ajustement de vitesse | Déplacement articulaire ( maximum % ) – Interpolation ( mm/sec – cm/min – inc/min ) – Vélocité angulaire |
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